۲۸ ژوئن ۲۰۲۵، عکس از نویسنده: پرابات رانجان میشرا –
دانشمندان از مدل‌های GenAI برای بهبود طراحی‌های رباتیک و حرکات آنها استفاده می‌کنند. آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی MIT (CSAIL) از هوش مصنوعی مولد برای ایجاد ربات‌های کارآمد استفاده کرد. رویکردهای اخیر مبتنی بر انتشار، ساختارها و سیستم‌هایی را ایجاد کرده‌اند که آنها را از ابتدا کنترل می‌کنند.
با کمک مدل‌های انتشار، کاربران می‌توانند یک مدل سه‌بعدی از یک ربات را طراحی کنند و مشخص کنند که کدام قسمت‌ها را می‌خواهند یک مدل genAI اصلاح کند و ابعاد آن را از قبل ارائه دهند.
در یک آزمایش جدید، محققان این رویکرد را برای ایجاد رباتی پیاده‌سازی کردند که به طور متوسط تقریباً 2 فوت یا 41 درصد بالاتر از ماشین مشابهی که خودشان ساخته‌اند، می‌پرد.دانشمندان نشان دادند که این ماشین‌ها از نظر ظاهری تقریباً یکسان هستند: هر دو از نوعی پلاستیک به نام اسید پلی‌لاکتیک ساخته شده‌اند و در حالی که در ابتدا صاف به نظر می‌رسند، وقتی یک موتور طناب متصل به آنها را می‌کشد، به شکل الماس در می‌آیند.
بنابراین هوش مصنوعی دقیقاً چه کاری را متفاوت انجام داد؟ با نگاهی دقیق‌تر مشخص می‌شود که اتصالات تولید شده توسط هوش مصنوعی منحنی هستند و شبیه چوب‌های درام ضخیم (که نوازندگان سازهای موسیقی از آنها استفاده می‌کنند) هستند، در حالی که قطعات اتصال ربات استاندارد، طبق جزئیات منتشر شده توسط محققان MIT، مستقیم و مستطیل شکل هستند.
بیونگچول کیم، نویسنده‌ی همکار و دانشجوی فوق دکترای CSAIL، می‌گوید: «ما می‌خواستیم دستگاهمان را طوری بسازیم که بیشتر بپرد، بنابراین فکر کردیم می‌توانیم پیوندهایی را که قطعات آن را به هم متصل می‌کنند، تا حد امکان نازک کنیم تا سبک شوند. با این حال، اگر فقط از مواد چاپ سه‌بعدی استفاده کنیم، چنین ساختار نازکی به راحتی می‌تواند بشکند. مدل انتشار ما با پیشنهاد یک شکل منحصر به فرد که به ربات اجازه می‌داد قبل از پرش، انرژی بیشتری ذخیره کند، بدون اینکه پیوندها خیلی نازک شوند، ایده‌ی بهتری ارائه داد. این خلاقیت به ما کمک کرد تا در مورد فیزیک اساسی دستگاه اطلاعات کسب کنیم.»
این فرآیند پنج بار تکرار شد تا مدل هوش مصنوعی را در تولید طرح‌های بهتر هدایت کند و طرح نهایی شبیه یک حباب بود، بنابراین محققان از سیستم خود خواستند تا مقیاس طرح را متناسب با مدل سه‌بعدی خود تنظیم کند.بعداً، تیم این شکل را ساخت و متوجه شد که در واقع توانایی‌های پرش ربات را بهبود می‌بخشد.
محققان فاش کردند که دستگاه طراحی‌شده توسط هوش مصنوعی آنها بسیار کمتر از حالت پایه خود، تا ۸۴ درصد بهبود، سقوط می‌کند. با این آزمایش جدید، محققان انتظار دارند که مدل انتشار بتواند در بهبود نحوه‌ی طراحی سایر ماشین‌ها مفید باشد. ربات هوش مصنوعی MIT از همتای طراحی‌شده توسط انسان خود پیشی گرفت.
ربات هوش مصنوعی از همتای طراحی‌شده توسط انسان خود پیشی گرفت، اما به زودی می‌تواند به ارتفاعات جدید بیشتری برسد. این تکرار شامل استفاده از موادی بود که با چاپگر سه‌بعدی سازگار بودند، اما به گفته محققان، نسخه‌های آینده با مواد سبک‌تر حتی بالاتر خواهند پرید.
این آزمایش همچنین نشان می‌دهد که چنین مدل‌هایی به ایده‌پردازی در مورد نحوه اتصال قطعات کمک می‌کنند و به طور بالقوه میزان پرش ربات را بهبود می‌بخشند. محققان همچنین در حال بررسی امکان افزودن موتورهای بیشتر برای کنترل جهت پرش دستگاه و شاید بهبود پایداری فرود آن هستند.
وانگ گفت: “ما می‌خواهیم به اهداف انعطاف‌پذیرتری دست یابیم. تصور کنید که از زبان طبیعی برای هدایت یک مدل انتشار برای طراحی رباتی استفاده کنید که بتواند یک لیوان را بردارد یا یک مته برقی را کار کند.”
