یادگیری عمیق و مدل سازی کنترل و پیش بینی برای کوادروتورها و روبات های چابک
13 مارس 2023 – توسط Ingrid Fadelli- میتوان از MPC عصبی بلادرنگ برای مدلسازی مؤثر اثرات زمینی بسیار پیچیده آئرودینامیکی که در پرواز نزدیک به موانع (جدول) رخ میدهند، استفاده…
گروه تحقیق کل نگار