
۱۶ ژوئیه ۲۰۲۵، عکس از نویسنده: مریگاکشی دیکسیت -این خرپاها به صورت خود مونتاژ شده و یک چهاروجهی تشکیل میدهند.
ما شاهد انجام کارهای باورنکردنی توسط رباتها بودهایم، درست است؟ با این حال، ساختارهای فیزیکی گاهی اوقات حرکت رباتها را محدود میکنند.بدنهای رباتیک سفت و سخت هستند و برای تعمیر کاملاً به انسان وابستهاند. اگر قسمتی بشکند؟ با یک انسان تماس بگیرید. آیا به ارتقا نیاز دارید؟ مداخله بیشتر انسان.
برای مقابله با این موضوع، محققان دانشگاه کلمبیا از یک مفهوم جالب رونمایی کردهاند: «متابولیسم ربات». دقیقاً همان چیزی است که به نظر میرسد – رباتهایی که میتوانند از نظر فیزیکی «رشد کنند»، «درمان شوند» و خود را بهبود بخشند. رباتهای خودسازگار.
در سالهای اخیر، ذهن رباتها با هوش مصنوعی و یادگیری ماشینی به اوج خود رسیده است. اما بدنهایشان؟ هنوز در عصر حجر گیر کردهاند و این باعث میشود که آنها غیرسازگار و صادقانه بگویم، یک کابوس بازیافت باشند.
پروفسور هاد لیپسون از دانشگاه کلمبیا توضیح میدهد که سازگاری یک اصل اساسی در بدنهای بیولوژیکی است.
«تا حد زیادی، این توانایی ناشی از ماهیت مدولار زیستشناسی است که میتواند ماژولها (اسیدهای آمینه) را از سایر اشکال حیات استفاده و دوباره استفاده کند. در نهایت، ما باید رباتها را نیز به همین کار واداریم – یاد بگیرند که از قطعات سایر رباتها استفاده و دوباره استفاده کنند. لیپسون توضیح داد: میتوانید این حوزه نوپا را به عنوان نوعی «متابولیسم ماشین» در نظر بگیرید.
بدن انسان دائماً در حال جذب، ادغام و ترمیم است. اگر بیمار شویم، بهبود مییابیم. اگر غذا بخوریم، رشد میکنیم.این فرآیند رباتیک جدید از آن اصل اساسی بیولوژیکی تقلید میکند. طبق این مطالعه، این رباتها میتوانند قطعات را نه از یک کارخانه، بلکه از محیط خود یا حتی از سایر رباتها «جذب و دوباره استفاده کنند».
فیلیپ مارتین وایدر، نویسنده و محقق ارشد در مهندسی کلمبیا و دانشگاه واشنگتن، توضیح داد: «خودمختاری واقعی به این معنی است که رباتها نه تنها باید برای خودشان فکر کنند، بلکه باید از نظر فیزیکی نیز خود را حفظ کنند.»
این تیم این ایده باورنکردنی را با چیزی به نام Truss Link نشان داده است.
این مانند یک چوب مغناطیسی ساده است که مانند یک بلوک ساختمانی آیندهنگر عمل میکند. این Truss Links میتوانند در زوایای مختلف منبسط، منقبض و به هم متصل شوند و ساختارهای پیچیدهتری را تشکیل دهند.این تکنیک میتواند اشکال دو بعدی را قادر سازد تا خود را مونتاژ کنند و سپس به طور یکپارچه به رباتهای سهبعدی تبدیل شوند. بخش شگفتانگیز این است که این ماشینها میتوانند سپس «قطعات جدید را ادغام کنند» تا قابلیتهای خود را افزایش دهند. مانند یک ربات چهاروجهی که یک «عصا» برای سرعت بخشیدن به سراشیبی ۶۶.۵٪ رشد داده است.
این تحقیق جدید امیدوار است که روزی رباتها بتوانند به طور مستقل خود را حفظ کنند، رشد کنند و با موقعیتهای جدید سازگار شوند، دقیقاً مانند موجودات زنده.
«متابولیسم ربات» با تقلید از رویکرد ماژولار طبیعت، راه را برای رباتهای واقعاً خودمختاری باز میکند که میتوانند از نظر فیزیکی توسعه یافته و دوام بیاورند.
به عنوان مثال، این نوع رباتها میتوانند در بازیابی پس از فاجعه مورد استفاده قرار گیرند، جایی که رباتها میتوانند خود را در حین پرواز تعمیر کنند. یا اکتشافات فضایی، جایی که این ماشینها ممکن است بتوانند بدون نیاز به پشتیبانی انسانی، خود را بسازند و سازگار شوند.
وایدر گفت: «متابولیسم ربات یک رابط دیجیتال با دنیای فیزیکی فراهم میکند و به هوش مصنوعی اجازه میدهد نه تنها از نظر شناختی، بلکه از نظر فیزیکی نیز پیشرفت کند – و بُعد کاملاً جدیدی از خودمختاری را ایجاد کند.»
نویسنده افزود: «در نهایت، این پتانسیل را برای جهانی ایجاد میکند که در آن هوش مصنوعی میتواند ساختارهای فیزیکی یا رباتها را درست همانطور که امروز کلمات را در ایمیل شما مینویسد یا دوباره مرتب میکند، بسازد.»