۲۹ سپتامبر ۲۰۲۵، عکس از نویسنده: جورجینا جدیکوفسکا-خدمات اورژانس سیستم ربات جدید را در مراسم اختتامیه ROMATRIS در وسل آزمایش می‌کنند.THW /یان والسدورف
محققان در آلمان یک ربات نیمه خودکار با پشتیبانی هوش مصنوعی توسعه داده‌اند که برای پشتیبانی از عملیات امدادرسانی در بلایای طبیعی با حمل تجهیزات سنگین در زمین‌های صعب‌العبور طراحی شده است.
این ربات در یک پروژه مشترک بین مرکز تحقیقات هوش مصنوعی آلمان (DFKI) و آژانس فدرال امداد فنی (THW)، تحت پروژه ROMATRIS (حمل و نقل رباتیک مواد در شرایط بحرانی) ساخته شده است.
طبق گفته DFKI، این دستگاه مجهز به هوش مصنوعی می‌تواند تا ۱۵۰ کیلوگرم (تقریباً ۳۳۰ پوند) بار را حمل کند و در مناطقی که برای وسایل نقلیه یا برانکاردهای معمولی بسیار خطرناک است، حرکت کند.
این ربات که به طور خاص برای کاربردهای حفاظت مدنی طراحی شده است، کنترل بصری، هوش مصنوعی و طراحی مکانیکی مقاوم را برای کمک به امدادگران اورژانس در برخی از چالش برانگیزترین محیط‌ها ترکیب می‌کند.
دنیل وایسنریدر، مدیر پروژه THW و مسئول تحقیقات، توضیح داد که این سیستم رباتیک می‌تواند از پرسنل اورژانس به روش‌های مختلفی پشتیبانی کند. او گفت: “نه تنها بارهای سنگین را حمل می‌کند، بلکه به ایمن‌تر شدن عملیات نیز کمک می‌کند.”
این ربات متحرک نیمه مستقل می‌تواند بارهای سنگین را به مناطقی که وسایل نقلیه یا برانکارد نمی‌توانند به آنها دسترسی داشته باشند، حمل کند. توسعه آن توسط بیش از 20 داوطلب از 14 انجمن محلی THW از طریق آزمایش‌های عملی و کارگاه‌های تخصصی پشتیبانی شده است.
این ربات طراحی مکانیکی قوی را با فناوری حسگر پیشرفته و کنترل مبتنی بر هوش مصنوعی ادغام می‌کند. رابط کاربری بصری آن امکان کار با حداقل آموزش، چه از طریق حرکات مستقیم دست یا ناوبری نیمه خودکار در حین حمل و نقل بین سایت‌های استقرار را فراهم می‌کند.
در همین حال، این سیستم همچنین دارای یک دوربین عمقی است که اپراتور را تشخیص داده و موقعیت او را ردیابی می‌کند. یک شبکه عصبی به طور قابل اعتمادی حرکات آن را به دستورات تبدیل می‌کند.
این ربات همچنین به یک سیستم حسگر سه‌بعدی برای ناوبری خودکار مجهز است که به آن امکان می‌دهد محیط اطراف خود را به طور دقیق نقشه‌برداری کرده و در امتداد نقاط از پیش تعریف شده حرکت کند. علاوه بر این، حسگرهای اولتراسونیک و لیزری، تشخیص و اجتناب از موانع را حتی در محیط‌های پویا تضمین می‌کنند.
این سیستم با ظرفیت بار تا 330 پوند (150 کیلوگرم)، می‌تواند تجهیزات سنگین یا حجیم، مانند ژنراتورها، پمپ‌ها یا شیلنگ‌ها را به طور قابل اعتمادی در مسافت‌های طولانی و زمین‌های ناهموار حمل کند.
این ربات سه حالت عملیاتی ارائه می‌دهد، از جمله کنترل دستی با ریموت، حالت «دنبالم کن» با استفاده از تشخیص حرکت و ردیابی فرد، و حالت شاتل که در آن به طور خودکار بین دو نقطه حرکت می‌کند.
مارتین مالویتز، مدیر پروژه در مرکز نوآوری رباتیک DFKI، فاش کرد: «با ROMATRIS، ما نشان می‌دهیم که چگونه رباتیک مبتنی بر هوش مصنوعی می‌تواند از کار خدمات اورژانسی پشتیبانی کند.»
در طول این پروژه، مهندسان دو آزمایش میدانی را که چند روز به طول انجامید، در مرکز آموزش THW در هویا، آلمان انجام دادند تا ربات را در سناریوهای مختلف آزمایش کنند.
این پروژه با یک نمایش بزرگ در زمین آموزش THW در وسل به پایان رسید، جایی که شرکت‌کنندگان توانستند سیستم را در عمل تجربه کنند و آن را برای خودشان امتحان کنند.
نتایج نشان داد که این فناوری نوآورانه می‌تواند با جابجایی تجهیزات سنگین، صرفه‌جویی در زمان و رسیدن به مناطق دشوار، حجم کار داوطلبان را کاهش دهد. طبق گفته‌ی مالویتز، ROMATRIS گامی بزرگ به سوی عملیات ایمن‌تر و کارآمدتر و راه‌حل‌های جدید لجستیک بحران است.
مالویتز در یک بیانیه مطبوعاتی نتیجه‌گیری کرد: «همکاری نزدیک با THW ما را قادر ساخته است تا این فناوری را مستقیماً مطابق با الزامات حفاظت مدنی توسعه دهیم و آن را در شرایط واقعی آزمایش کنیم.»
