۲۹ سپتامبر ۲۰۲۵، عکس از نویسنده: مریگاکشی دیکسیت-تصویری از ربات عنکبوت‌مانند روی ماه.کلاید وبستر/کرست رباتیکس
یک ربات پیشرفته عنکبوت‌مانند قرار است با چالش‌های ساخت‌وساز در استرالیا مقابله کند و به‌طور بالقوه در آینده به ساخت‌وساز روی ماه کمک کند.این ربات که شارلوت نام دارد، توسط شرکت‌های استرالیایی کرست رباتیکس و ارث‌بلیت تکنولوژی توسعه داده شده است. هدف آن ارائه قابلیت‌های مسکن کم‌هزینه و کم‌کربن اینجا روی زمین است.
طبق گزارش‌ها، این ربات شش‌پا بزرگ می‌تواند یک خانه ۲۰۰ متر مربعی را در ۲۴ ساعت به صورت سه‌بعدی چاپ کند.شارلوت رباتیک و چاپ سه‌بعدی را برای تبدیل مستقیم مواد خام به دیوارهای سازه‌ای ترکیب می‌کند.
هزینه‌های بالا و سرعت پایین در ساخت‌وساز استاندارد، پاسخگوی تقاضا نیست و این امر بحران مسکن را عمیق‌تر می‌کند.شارلوت، یک ربات کاملاً خودکار، برای معکوس کردن این روند با ارائه گزینه‌های ساخت‌وساز در مقیاس بالا و سرعت بالا طراحی شده است.
طبق گفته وب‌سایت، این ربات محصول قابلیت‌های پیشرفته Crest Robotics همراه با سیستم‌های اکستروژن و فشرده‌سازی Earthbuilt Technology است.
این وب‌سایت توضیح داد: «سیستم اکستروژن Earthbuilt که به شاسی شارلوت متصل است، مواد در دسترس مانند شن، خاک و مواد زائد مانند آجر خرد شده را جمع‌آوری می‌کند که سپس در پارچه به هم متصل شده و فشرده می‌شوند تا لایه‌های یک ساختمان را تشکیل دهند.»
روشی که شارلوت به کار می‌برد، مشابه تکنیک ساختمان‌سازی پایدار معروف به Earthbagging است. این ربات مواد سست را در لوله‌ها یا کیسه‌های بزرگ بسته‌بندی می‌کند و سپس آنها را فشرده می‌کند تا لایه‌های دیوار ایجاد کند.
یکی از کاربردهای اصلی این ربات، ساخت و ساز در ماه است.در حالی که ناسا و سایر آژانس‌های فضایی برای حضور پایدار در قمر طبیعی زمین آماده می‌شوند، فضانوردان با وظیفه عظیم ساخت زیستگاه‌های قمری روبرو خواهند شد.این خدمه به همراهان رباتیکی مانند شارلوت نگاه خواهند کرد تا کار ساخت و ساز پر زحمت مورد نیاز برای یک پایگاه دائمی در ماه را خودکار و آسان کنند.
طراحی شش پا و عنکبوت مانند این ربات، یک راه حل مهندسی مهم برای این استقرار خارج از زمین است.
در پرتاب‌های فضایی، هر کیلوگرم و سانتی‌متر مکعب ارزشمند است.ساختار سبک وزن شارلوت به آن اجازه می‌دهد تا برای حمل و نقل به صورت فشرده تا شود و بتواند حداکثر قابلیت ساخت و ساز را در یک پلتفرم بسیار قابل حمل جای دهد.
در مقایسه، چاپگرهای سه بعدی بزرگ استاندارد به تیرهای عظیم نیاز دارند (که برای سفر فضایی غیرعملی است).هنگامی که روی سطح ماه قرار می‌گیرد، ساختار آن به آن امکان می‌دهد تا خاک ماه را به طور موثر بیرون بریزد و فشرده کند تا سازه‌هایی مانند پناهگاه‌های گنبدی شکل روی ماه بسازد.
این وب‌سایت خاطرنشان کرد: «در ماه، ما به ماشین‌آلات ساختمانی متفاوتی نیاز داریم. طراحی سبک شارلوت به آن اجازه می‌دهد تا برای سفر فضایی به صورت فشرده تا شود، در حالی که قابلیت‌های چابک و پویای آن، ساخت و ساز سریع روی سطح ماه را امکان‌پذیر می‌کند.»
شرکت‌های Crest Robotics و Earthbuilt Technology به یک تلاش جهانی رقابتی برای تسلط بر ساخت و ساز در خارج از کره زمین می‌پیوندند.
شرکتها و سازمان‌های مختلف دیگری نیز به طور فعال در حال توسعه فناوری چاپ سه‌بعدی برای ساخت و ساز در ماه و خارج از کره زمین هستند.
یکی از رهبران این حوزه، ICON، با ناسا در پروژه Olympus همکاری می‌کند، یک سیستم ساختمانی که برای چاپ سه‌بعدی زیرساخت‌ها (مانند زیستگاه‌ها، سکوهای فرود و جاده‌ها) در ماه با استفاده از رگولیت محلی (خاک ماه) طراحی شده است. این شرکت همچنین زیستگاه Mars Dune Alpha را برای ماموریت‌های شبیه‌سازی شده یک ساله ناسا روی زمین چاپ سه‌بعدی کرده است. مقالات پیشنهادی
یکی دیگر از این موارد، شرکت AI SpaceFactory است که در سال ۲۰۱۹ برنده چالش زیستگاه چاپ سه‌بعدی ناسا شد. این شرکت مستقر در ایالات متحده، در حال توسعه چاپگرهای سه‌بعدی در مقیاس بزرگ و مصالح ساختمانی مربوطه ساخته شده از رگولیت (خاک) شبیه‌سازی شده ماه یا مریخ بوده است.
اگر همه چیز طبق برنامه پیش برود، شارلوت می‌تواند فناوری ساخت و ساز مستقل را در زمین و ماه پیش ببرد.
