12 آوریل 2023 -توسط رامانا وینجاموری، اعتبار: دامنه عمومی Pixabay/CC0
ربات ها ماشین هایی هستند که می توانند محیط را حس کنند و از آن اطلاعات برای انجام یک عمل استفاده کنند. شما می توانید آنها را تقریباً در همه جا در جوامع صنعتی امروزی پیدا کنید. روبات‌های خانگی هستند که کف‌ها را جارو می‌کنند و روبات‌های انباری که کالاها را بسته‌بندی و ارسال می‌کنند. روبات های آزمایشگاهی صدها نمونه بالینی را در روز آزمایش می کنند. ربات های آموزشی با ایفای نقش به عنوان معلم خصوصی، دستیار و تسهیل کننده بحث از معلمان حمایت می کنند. و روباتیک پزشکی متشکل از اندام های مصنوعی می تواند به افراد کمک کند تا با افکار خود اشیاء را گرفته و بردارند.
کشف اینکه چگونه انسانها و روبات‌ها می‌توانند برای انجام کارها با یکدیگر همکاری کنند، زمینه‌ای است که به سرعت در حال رشد برای دانشمندان و مهندسانی است که رباتها را طراحی می‌کنند و همچنین افرادی که از آنها استفاده خواهند کرد. برای همکاری موفق بین انسان و روبات، ارتباط کلیدی است.
ربات ها در ابتدا برای انجام کارهای تکراری و پیش پا افتاده طراحی شده بودند و منحصراً در مناطقی مانند کارخانه ها که فقط روبات ها کار می کنند، کار می کردند. رباتها از آن زمان پیشرفت کرده‌اند تا با افرادی که راه‌های جدیدی برای برقراری ارتباط با یکدیگر دارند، همکاری کنند.
کنترل مشارکتی یکی از راه‌های انتقال اطلاعات و پیام‌ها بین ربات و شخص است. این شامل ترکیب توانایی های انسانی و تصمیم گیری با سرعت، دقت و قدرت ربات برای انجام یک کار است.
برای مثال، رباتها در صنعت کشاورزی می‌توانند به کشاورزان در نظارت و برداشت محصولات کمک کنند. یک انسان می تواند سمپاش نیمه مستقل تاکستان را از طریق رابط کاربری ، برخلاف سمپاشی دستی محصولات خود یا سمپاشی گسترده در کل مزرعه و خطر استفاده بیش از حد از آفت کش ها کنترل کند.
ربات ها همچنین می توانند از بیماران در فیزیوتراپی حمایت کنند. بیمارانی که دچار سکته مغزی یا آسیب نخاعی شده‌اند می‌توانند از روبات‌ها برای تمرین گرفتن دست و کمک به راه رفتن در طول توانبخشی استفاده کنند.
شکل دیگر ارتباط، ادراک هوش هیجانی، شامل توسعه روبات هایی است که رفتارهای خود را بر اساس تعاملات اجتماعی با انسان ها تطبیق می دهند. در این رویکرد، ربات احساسات یک فرد را هنگام همکاری در یک کار تشخیص می دهد، رضایت او را ارزیابی می کند، سپس بر اساس این بازخورد، اجرای آن را اصلاح و بهبود می بخشد.
به عنوان مثال، اگر ربات تشخیص دهد که یک بیمار فیزیوتراپی از یک فعالیت توانبخشی خاص ناراضی است، می تواند بیمار را به یک فعالیت جایگزین هدایت کند. حالت چهره و توانایی تشخیص ژست بدن ملاحظات طراحی مهم برای این رویکرد است. پیشرفت‌های اخیر در یادگیری ماشینی می‌تواند به رباتها کمک کند تا زبان عاطفی بدن را رمزگشایی کنند و با انسانها تعامل بهتری داشته باشند و آنها را درک کنند.
سؤالاتی مانند چگونگی ایجاد حس طبیعی تر و توانایی در عملکردهای پیچیده تر مانند تایپ کردن و نواختن آلات موسیقی به اندام های روباتیک هنوز پاسخ داده نشده است.
من یک مهندس برق هستم که نحوه کنترل و ارتباط مغز با سایر قسمت‌های بدن را مطالعه می‌کنم و آزمایشگاه من به طور خاص بررسی می‌کند که چگونه مغز و دست سیگنال‌ها را بین یکدیگر هماهنگ می‌کنند. هدف ما طراحی فناوری‌هایی مانند دستگاه‌های اسکلت بیرونی روباتیک مصنوعی و پوشیدنی است که می‌تواند به بهبود عملکرد افراد مبتلا به سکته مغزی، نخاع و آسیب‌های مغزی ضربه‌ای کمک کند.
یک رویکرد از طریق رابط های مغز و کامپیوتر است که از سیگنال های مغزی برای برقراری ارتباط بین ربات ها و انسان ها استفاده می کند. با دسترسی به سیگنال های مغزی افراد و ارائه بازخورد هدفمند، این فناوری می تواند به طور بالقوه زمان بهبودی در توانبخشی سکته مغزی را بهبود بخشد. رابط های مغز و کامپیوتر همچنین ممکن است به بازیابی برخی از توانایی های ارتباطی و دستکاری فیزیکی محیط برای بیماران مبتلا به اختلالات نورون حرکتی کمک کند.
ادغام موثر ربات ها در زندگی انسان مستلزم ایجاد تعادل بین افراد و روبات ها و تعیین نقش های روشن برای هر دو در محیط های مختلف است.
از آنجایی که روبات ها به طور فزاینده ای دست در دست هم با مردم کار می کنند، نمی توان سوالات اخلاقی و چالش هایی را که ایجاد می کنند نادیده گرفت. نگرانی‌های مربوط به حریم خصوصی، تعصب و تبعیض، خطرات امنیتی و اخلاق رباتها باید به طور جدی مورد بررسی قرار گیرد تا دنیای راحت‌تر، ایمن‌تر و قابل اعتمادتر با روبات‌ها برای همه ایجاد شود. دانشمندان و مهندسانی که “سمت تاریک” تعامل انسان و ربات را مطالعه می کنند در حال توسعه دستورالعمل هایی برای شناسایی و جلوگیری از پیامدهای منفی هستند.
تعامل انسان و ربات این پتانسیل را دارد که بر هر جنبه ای از زندگی روزمره تأثیر بگذارد. ایجاد یک اکوسیستم انسان-ربات که برای همه ایمن و رضایت بخش باشد، مسئولیت جمعی طراحان و کاربران است.
